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臺達(dá)伺服電機(jī)為三層式的串聯(lián)控制回路。分別為外層的位置回路，中層的速度回路，以及內(nèi)層的扭矩回路。本課程闡述了速度、位置、扭矩等控制模式的架構(gòu)與參數(shù)關(guān)系，并說明了共振與濾波抑制的參數(shù)設(shè)置，對應(yīng)用者有很好的參考價值與學(xué)習(xí)積累。
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